图15- 55所示闭环系统的根轨迹应为(   )

• A

  整个负实轴

• B

  实轴的二段

• C

  在虚轴左面平行于虚轴的直线

• D

  虚轴的二段共轭虚根线

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　　正确答案

　　D

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　　解析

画出系统的根轨迹图。