下列关于诉讼时效制度适用的表述中，符合法律规定的有（ ）。

A

当事人在诉讼时效期间届满后起诉的，人民法院应予受理

B

当事人未提出诉讼时效抗辩，人民法院可以主动适用诉讼时效规定进行审判

C

诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制

D

诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状

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　　考点：

诉讼时效的概述

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　　解析：

选项A 符合，诉讼时效期间的经过，不影响债权人提起诉讼，人民法院应当受理；

选项B不符合，当事人未提出诉讼时效抗辩，人民法院不应对诉讼时效问题进行释明及主动适用诉讼时效的规定进行裁判；

选项C符合，选项D不符合，诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制。义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，法律不予支持。

综上，本题应选AC。