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机器人通过什么感知外部环境

广东华图教育 | 2022-02-11 22:54

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机器人身上携带的各种____就相当于人的眼睛和耳朵等器官,通过它可以接收周围环境的信息。

A、驱动器

B、传感器

C、控制器

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答案

B

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人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官,而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉,机器人也因有传感器而看见、听见这个世界。

扩展知识

根据检测对象的不同,机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等,并将所测得的信息作为反馈信息送至控制器,形成闭环控制。

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