关于街道办事处和居民委员会，下列说法正确的是：
A. 街道办事处和居民委员会都是区人民政府的派出机关
B. 街道办事处和居民委员会都是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织
C. 街道办事处是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织，居民委员会是区人民政府的派出机关
D. 街道办事处是区人民政府的派出机关，居民委员会是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织
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【正确答案】D
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解析
第一步，本题考查街道办事处和居民委员会。
第二步，根据《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第68条，省、自治区的人民政府在必要的时候，经国务院批准，可以设立若干派出机关。县、自治县的人民政府在必要的时候，经省、自治区、直辖市的人民政府批准，可以设立若干区公所，作为它的派出机关。市辖区、不设区的市的人民政府，经上一级人民政府批准，可以设立若干街道办事处，作为它的派出机关。故街道办事处是区人民政府的派出机关。
根据《民法典》第101条，居民委员会、村民委员会具有基层群众性自治组织法人资格，可以从事为履行职能所需要的民事活动。未设立村集体经济组织的，村民委员会可以依法代行村集体经济组织的职能。故居民委员会是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。
因此，选择D选项。
