不可以用驾驶证替代身份证参加税务师考试。考生参加考试必须携带有效居民身份证和准考证。如居民身份证遗失、过期的，应提前到当地公安机关办理相关证明，或可携带社保卡，但必须是省市级人社厅（局）颁发的，地级市人社部门颁发的不能使用。